用步进脉冲控制伺服电机的优缺点_5
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  山社电机认为用步进脉冲控制伺服电机的优点大于弱点:

  一、可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。

  二、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。

  目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制步进伺服电机会有一些性能方面的弱点。

  一、是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式。

  二、是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。

  (1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。

  从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制,整个系统存在两个位置环,控制器很难设计。

  在实际中,常常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统,如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰,系统是不能克服的。

  (2)控制的快速性速度不高。

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